近日，住房和城鄉建設部公布首批智能(néng)建造試點城市名單，包括廣州在内的24個城市在列。試點城市將(jiāng)重點圍繞數字設計、智能(néng)生産、智能(néng)施工、建築産業互聯網、建築機器人、智慧監管六大方面(miàn)，挖掘一批典型應用場景。廣州建築作爲粵港澳大灣區首家進(jìn)入世界500強的本土建築企業，正在積極拓展智能(néng)建造應用場景，支持智能(néng)建造試點工作。

廣州建築屬下廣州工程總承包集團有限公司（以下簡稱“總承包集團”）深入落實國(guó)企改革三年行動各項任務部署，不斷激發(fā)科技創新動能(néng)，所研制的全方位智能(néng)化吊裝機器人（簡稱吊裝機器人）在惠州美庫食品冷鏈供應鏈加工中心項目（簡稱惠州美庫項目）成(chéng)功應用，將(jiāng)對(duì)推進(jìn)大型多層工業建築的智能(néng)建造發(fā)揮積極作用。
 

研制新型設備 滿足大型倉儲建築裝配式建造需求

大型多層倉儲占地面(miàn)積大、層高相對(duì)高、樓面(miàn)荷載大；采用傳統高支模現澆混凝土的施工方法，措施費用高、勞務人員多、安全風險大、工期長(cháng)；采用裝配式建造方式能(néng)夠有效節約成(chéng)本、節省工期、提升質量，同時(shí)降低資源消耗和環境污染。大型倉儲建築的預制構件截面(miàn)尺寸大、長(cháng)度長(cháng)，單根預制混凝土梁的最大重量在20噸以上，加上吊裝高度高，傳統吊裝方式難以滿足工程需要。在廣州市國(guó)資委裝配式專項科技項目的支持下，總承包集團聯合高校及其他合作單位共同開(kāi)展了大型多層倉儲建築裝配式技術研究和新型吊裝設備研制。

經(jīng)過(guò)前期的深化設計、生産制造和試驗調試，先後(hòu)克服柱頂行走、一鏈多能(néng)驅動、智能(néng)化系統防電磁幹擾、支腿臨時(shí)錨固等一系列難題後(hòu)，吊裝機器人的研制工作取得重大進(jìn)展，各項指标均滿足預定目标，已于9月初運輸至惠州美庫項目進(jìn)行示範應用。經(jīng)過(guò)工地現場的安裝和調試，吊裝機器人已于9月底順利通過(guò)第三方檢測，正式開(kāi)啓預制構件吊裝工作，并于11月初成(chéng)功完成(chéng)在該項目的全過(guò)程應用。

 
▲項目成(chéng)功應用在惠州美庫項目

安裝智能(néng)化系統 可一鍵實現自動吊裝

吊裝機器人由底盤及其支撐系統、回轉及上承機構、主臂、前後(hòu)活動門式支腿、起(qǐ)重小車、電氣及智能(néng)化系統等組成(chéng)，總重約56噸。吊裝機器人通過(guò)底盤下方的四個柱腳支撐于柱頂，底盤支腿可縱橫伸縮以适應柱距在9~12米之間變化。吊裝機器人最大起(qǐ)重力矩310噸·米，幅度13.5米時(shí)最大起(qǐ)重量23噸，幅度18米時(shí)最大起(qǐ)重量15噸。

吊裝機器人融合了塔式起(qǐ)重機和架橋機的優點，能(néng) 360°回轉、變幅、起(qǐ)重的同時(shí)還(hái)可以在柱頂行走，爲大型多層裝配式工業建築超重預制構件的安裝提供了全新選擇。

 
▲吊裝機器人示意圖
 

吊裝機器人采用西門子S7-200Smart系列PLC控制，布置應力、應變、位移傳感器以及激光測距儀等，結合5G無線通訊技術，可遠程控制并實時(shí)監測吊裝機器人柱腳、支腿和主臂受力狀态以及吊物重量、位置等信息。預制構件起(qǐ)吊後(hòu)，智能(néng)化系統可實現一鍵將(jiāng)其自動吊裝至目标位置。

 
▲智能(néng)化方案配置圖
 

惠州美庫項目由總承包集團承建，位于廣東省惠州市惠陽區，毗鄰惠州機場，交通便利。該項目總造價2.02億元，總建築面(miàn)積7.25萬平方米，建設内容包括2棟物流倉庫，1棟綜合樓，坡道(dào)及配套設施，項目于2021年12月24日正式開(kāi)工建設，計劃2022年12月31日完工。項目建成(chéng)後(hòu)將(jiāng)提供常溫配套、冷鏈基礎設施、食品加工中心及城市配送等倉儲及增值服務，對(duì)惠州市成(chéng)爲區域性食品進(jìn)出口貿易及配送中心具有重要意義。

 
▲惠州美庫項目效果圖

吊裝機器人在惠州美庫的成(chéng)功應用，展現了吊裝機器人起(qǐ)重量大，吊裝速度快，智能(néng)化程度高，标志著(zhe)總承包集團在倉儲類裝配式混凝土結構研發(fā)及機械化安裝成(chéng)套技術研究方面(miàn)取得新突破。廣州建築將(jiāng)持續以科技創新爲支撐，促進(jìn)建築業與數字經(jīng)濟深度融合，發(fā)展智能(néng)建造新産業、新業态、新模式，爲智能(néng)建造試點工作貢獻廣建力量。

來源│總承包集團 計明明 張茹茹（文） 計明明（圖）

編發(fā)│集團黨群工作部 李钊雯 龍锟 盧重佑

發(fā)布│集團辦公室 張曉瑩